Les chirurgiens désirant pratiquer la chirurgie robotisée doivent se soumettre à une formation spécifique généralement prodiguée sur des modèles anatomiques ou sur des cadavres. Cette première étape passée, ils sont invités à rencontrer des équipes formées dans des centres chirurgicaux spécifiquement dédiés à la chirurgie robotique, et à y affiner la technique opératoire. Finalement les premières interventions sont effectuées avec l'assistance d'opérateurs confirmés. Cette formation est longue, mais la courbe d'apprentissage en revanche est beaucoup plus rapide.